Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle em malha fechada completa
- Controle de posição: método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa
- Método de controle: PWM senoidal / controle de corrente
- Função de parada segura de torque (STO)
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Supressão de vibração avançada II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Ventilação forçada
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 63A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 47.6A entrada |
| Consumo de energia | 45 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KA4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KA4RJJ001 |
| Conforme com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-JR20K14 (47A), HG-JR25K14 (48A), HG-JR22K1M4 (50A), HG-JR22K1M4W0C (50A), LM-FP5H-60M-1SS0 (22A (Refrigeração natural)) |
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Documentos
Este produto é tecnicamente compatível com servomotores de aço inoxidável e grau alimentício branco da série AKMS.
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