Servo Drive Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-20TM1-EIP Servo Drive AC Mitsubishi Electric MR-J4-20TM1-EIP 200W Ethernet/IP. Freio dinâmico embutido. SKU: MR-J4-20TM1-EIP.
Visão geral
Este é um servo drive AC da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento. Ele integra uma interface multi-rede, freio dinâmico embutido e resistor regenerativo.
Oferece controle de onda senoidal PWM e controle de corrente, além de recursos de segurança como Safe Torque Off (STO). Possui capacidade de comunicação via Ethernet/IP, ideal para sistemas de automação industrial modernos.
Principais recursos
- Controlador de servo drive AC / amplificador
- Interface multi-rede
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Protocolo de comunicação Ethernet/IP
- Proteção contra sobrecorrente
- Proteção contra sobretensão regenerativa
- Proteção contra sobrecarga (térmica eletrônica)
- Proteção contra superaquecimento do motor servo
- Proteção contra falha do encoder
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Sub-gama do produto | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, 2 canais de monitoramento analógico, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Design | Interface multi-rede, freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A de entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20TM1-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420TM1EIP |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com os motores servo HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
Este equipamento possui proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, superaquecimento do motor servo e falha do encoder, entre outras.
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