Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento que exigem alta performance e conectividade de rede. Ele integra uma interface de múltiplas redes, freio dinâmico e resistor regenerativo em um único dispositivo, otimizando o espaço e a complexidade da instalação.
Com capacidade de comunicação PROFINET, este servo drive oferece controle preciso e eficiente. Sua construção robusta, com proteção IP20, garante operação confiável em ambientes industriais, suportando temperaturas de operação de 0 a 55°C. O modelo é ideal para integração em sistemas automatizados modernos.
Principais recursos
- Interface de múltiplas redes
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle PWM senoidal / Controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z
- Proteções abrangentes contra falhas
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive / amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial de fase A/B/Z |
| Design | Interface de múltiplas redes, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (Classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | PROFINET |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20TM-PNT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420TMPNT |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores Mitsubishi Electric das séries HG-KR23, HG-MR23 e HG-KR23W0C. Consulte a documentação técnica para obter informações detalhadas sobre compatibilidade e instalação.
