Visão geral
Servomotor CA de movimento / amplificador com freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado e compatibilidade com unidade de segurança – série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para oferecer desempenho robusto em aplicações de automação industrial, este drive combina diversas funcionalidades para otimizar o controle de movimento.
Este amplificador de servoacionamento de corrente alternada oferece uma saída nominal de 200W / 0.2kW e uma corrente nominal de 1.5A, com capacidade de comunicação CC-Link. Sua tensão de alimentação varia entre 200Vac-240Vac (classe 200V) ou 283Vdc-340Vdc, com entrada monofásica (2P), trifásica (3P) ou CC.
Principais recursos
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Modo de posicionamento
- Controle por método de tabela de pontos
- Método de indexador (torreta)
- Monitor analógico de 2 canais
- Desligamento seguro de torque (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de gravador de dados (drive recorder)
- Função de diagnóstico da máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; dreno/fonte) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; dreno/fonte) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; dreno/fonte) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; dreno/fonte) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; dreno/fonte) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; dreno/fonte) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 155 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código do pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20GF-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420GFRJ |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
Este produto é comercializado pela Mitsubishi Electric e é compatível com uma gama de servomotores, conforme listado nas especificações. Verifique a compatibilidade com seus equipamentos de sistema.
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