Visão geral
Este é um servo drive/amplificador AC para movimento da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de controle de movimento, ele integra funcionalidades essenciais como freio dinâmico e resistor regenerativo, otimizando espaço e simplificando a instalação.
O servo drive opera com tensão de alimentação de 200-240V CA (classe 200V) ou 283-340V CC, com entrada monofásica, trifásica ou CC. Possui capacidade de comunicação via CC-Link, garantindo integração flexível em sistemas automatizados. Sua construção com proteção IP20 permite operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC para movimento
- Controle de posição com método de tabela de pontos
- Controle em malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Diagnóstico da máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Resfriamento natural
- Comunicação via CC-Link
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Controle de posição, controle PWM senoidal/corrente, método de tabela de pontos, método de mesa giratória (indexer), método de controle de 2 canais analógicos, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico da máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 155 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20GF-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420GFKS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC, 3C2 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A) HG-MR23 (1.5A) LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A) LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A) TM-RG2M002C30 (1.2A) TM-RU2M002C30 (1.2A) TM-RG2M004E30 (1.3A) TM-RU2M004E30 (1.3A) TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”.
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