Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento
- Controle PWM senoidal / Método de controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Método Indexer (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Desligamento seguro do torque (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Tipo de comunicação de 2 fios
- Método de resfriamento por convecção natural
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método Indexer (torre), monitor analógico de 2 canais, desligamento seguro do torque (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste de um toque, função Tough Drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, tipo de comunicação de 2 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200V a 240V AC (classe 200V; 220V AC / 230V AC) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha do controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24V CC; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24V CC; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24V CC; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24V CC; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10V CC) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10V CC) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 155 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20GF |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420GF |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
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Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da Mitsubishi Electric, conforme listado nas especificações. Não há informações sobre substituições diretas ou compatibilidades adicionais explícitas além das indicadas.
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