Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Projetado para controle preciso de movimento, este equipamento oferece uma solução robusta para diversas aplicações industriais.
O servo drive conta com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, otimizando o desempenho e a segurança. Sua capacidade de comunicação via CC-Link permite fácil integração em redes de automação.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Controle por modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e método de controle de corrente
- Método de tabela de pontos e método de indexador (torre)
- Interface de encoder do lado da carga em malha totalmente fechada
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função de unidade robusta (tough drive)
- Função de gravador de unidade e diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falha)
- Função de monitoramento de energia e medição de escala
- Controle super trace e compensação de perda de movimento
- Torque seguro desligado (STO – Safe Torque Off)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle de PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), interface de encoder do lado da carga em malha totalmente fechada, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função de unidade robusta, função de gravador de unidade, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falha), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle super trace, compensação de perda de movimento, torque seguro desligado (STO) |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de comunicação de 2 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar da unidade) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200GF4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200GF4 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-200GF4 é compatível com uma gama de servomotores Mitsubishi Electric, conforme listado nas especificações. É importante verificar a compatibilidade dos servomotores e outros componentes para garantir o funcionamento ideal do sistema.
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