Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento
- Método de controle de corrente por onda senoidal PWM
- Método de tabela de pontos
- Método de índice (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque de segurança desativado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning, ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função de unidade resistente (tough drive)
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle de super rastreamento (super trace control)
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle de onda senoidal PWM/corrente, método de tabela de pontos, método de índice (torre), monitor analógico de 2 canais, torque de segurança desativado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, ajuste de um toque, função de unidade resistente, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200GF-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200GFRJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR73 (5.6A), HG-SR121 (7.1A), HG-SR201 (9.4A), HG-SR152 (9.4A), HG-SR202 (9.6A), HG-RR103 (6.1A), HG-RR153 (8.8A), HG-UR152 (9.7A), HG-JR73W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), HG-SR121W0C (7.1A), HG-SR201W0C (9.4A), HG-SR152W0C (9.4A), HG-SR202W0C (9.6A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A), LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A), LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A), LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Refrigeração natural)), LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A), LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-200GF-RJ é compatível com uma ampla gama de servo motores da Mitsubishi Electric, conforme listado na seção de acessórios recomendados. Não há outras compatibilidades ou substituições explícitas mencionadas.
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