Visão geral
Este é um servo drive AC para movimento com amplificador e brake dinâmico integrados, além de resistor regenerativo e compatibilidade com unidade de segurança. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações que exigem controle de movimento de alta precisão.
Com uma potência de saída nominal de 2000W (2kW) e corrente nominal de 5.4A, este servo drive opera com tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V) ou de 283Vdc a 340Vdc. Sua capacidade de comunicação via SSCNET III/H garante troca de dados rápida e confiável.
Principais recursos
- Amplificador de servo drive AC para movimento
- Controle senoidal PWM / controle de corrente
- Unidade de segurança integrada (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha totalmente fechada com interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Auto-tuning e one-touch tuning
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste (press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Compensação de movimento perdido (lost motion compensation)
- Brake dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC para movimento / amplificador, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste (press-fit), função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de movimento perdido. |
| Design | Brake dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação em 2 fios ou 4 fios, ventilação forçada, comunicação SSCNET III/H. |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e de grau alimentício brancos da série AKMS. |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200B4RJJ001 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A), HG-SR1524W0C (4.7A), HG-SR2024W0C (4.9A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A). |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores da série AKMS, que incluem modelos de aço inoxidável e de grau alimentício. O modelo MR-J4-200B4-RJJ001 é um substituto direto para o MRJ4200B4RJJ001.
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