Servo Drive MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-200B4-KS020 2kW Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-200B4-KS020, 2kW, 5.4A, 380-480Vac, com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados.
Visão geral
O servo drive de movimento AC MELSERVO série J4, modelo MR-J4-200B4-KS020, da Mitsubishi Electric, oferece uma solução robusta para controle de movimento. Este equipamento integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, otimizando o desempenho e a eficiência em aplicações industriais.
Com capacidade de comunicação SSCNET III/H, este servo drive permite a integração em sistemas de automação avançados. É projetado para operar com tensões de alimentação de 380Vac a 480Vac e apresenta uma corrente nominal de 5.4A, com potência de saída nominal de 2000W (2kW).
O MR-J4-200B4-KS020 é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B, facilitando a atualização de sistemas existentes. Possui compatibilidade com unidades de segurança e oferece controle em malha fechada total, além de funcionalidades avançadas para supressão de vibração e diagnóstico de máquina.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Método de controle PWM senoidal/corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque de segurança desativado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada total
- Interface de encoder no lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto ajuste (Auto Tuning)
- Ajuste de um toque (One-touch Tuning)
- Função de acionamento resistente (Tough Drive)
- Função de gravador de dados (Drive Recorder)
- Função de aperto e montagem (Tightening & Press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de super rastreamento (Super Trace Control)
- Compensação de perda de movimento (Lost Motion Compensation)
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Ventilação forçada
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM/corrente, monitor analógico de 2 canais, torque de segurança desativado (STO), controle em malha fechada total, interface de encoder no lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste de um toque, função de acionamento resistente, função de gravador de dados, função de aperto e montagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, modo de compatibilidade J3, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação por 2 ou 4 fios, ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção por detecção de polaridade magnética, proteção contra falha no controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A (entrada) |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B, série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B4-KS020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200B4KS020 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores das séries HG-JR e HG-SR, conforme listado na seção de acessórios recomendados.
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