Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 é um amplificador de movimento AC projetado pela Mitsubishi Electric. Ele oferece controle PWM senoidal e controle de corrente, com a capacidade de operar em malha fechada total. Este equipamento possui um freio dinâmico integrado e um resistor regenerativo embutido, além de compatibilidade com unidades de segurança.
O MR-J4-200B-KS020 suporta comunicação via SSCNET III/H, permitindo alta velocidade na comunicação serial e interface de sinal diferencial A/B/Z-phase. Conta com diversas funções avançadas, como supressão de vibração adaptativa, filtros robustos, autotuning e diagnóstico de máquina.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle em malha fechada total
- Supressão avançada de vibração
- Auto tuning e one-touch tuning
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal/controle de corrente, 2 canais de monitor analógico, Safe torque off (STO), controle em malha fechada total, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, onetouch tuning, função drive robusto, função gravador de drive, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação controlador-periférico, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação via SSCNET III/H, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha do controle do servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B-KS020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200BKS020 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase |
Documentos
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