Principais recursos
- Servo drive AC para controle de movimento
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Corrente nominal de 5.4A
- Tensão de alimentação: 380Vac-480Vac (Classe 400V)
- Tensão de alimentação DC: 283Vdc-340Vdc
- Entrada trifásica (3P) ou entrada DC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle de malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Métodos de controle: PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa
- Função Safe Torque Off (STO)
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning e tuning com um toque
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de movimento perdido
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Resfriamento por ventilação forçada
- Grau de proteção IP20
- Operação em 0…+55°C de temperatura ambiente
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC para movimento / amplificador, modo de posicionamento, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, tuning com um toque, função Tough Drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (Classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores da série AKMS em aço inoxidável e grau alimentício branco |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200A4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200A4RJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A), HG-SR1524W0C (4.7A), HG-SR2024W0C (4.9A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A) |
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Documentos
O servo drive MR-J4-200A4-RJJ001 é compatível com servomotores da série AKMS em aço inoxidável e grau alimentício branco.
Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco.
