Principais recursos
- Amplificador de servo drive AC para movimento
- Interface de múltiplas redes
- Resistor regenerativo integrado
- Comunicação EtherCAT
- Controle por método PWM senoidal
- Controle de corrente
- Segurança de torque (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga com entrada diferencial de sinal de fase A/B/Z
- Ventilação forçada
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de servo drive AC, controle por método PWM senoidal, controle de corrente, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga com entrada diferencial de sinal de fase A/B/Z |
| Projeto | Interface de múltiplas redes, resistor regenerativo integrado, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200VCA-240VCA (classe 200V; 220VCA / 230VCA) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P266mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 266 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KTM-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KTMECT |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A), HG-JR15K1M (76A) |
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Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores HG-JR15K1 (67A) e HG-JR15K1M (76A).
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