### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————– | :——————————————————————————- | | Marca Principal | Mitsubishi Electric | | Função Principal | Servo drive AC | | Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome do sub-alcance | Série MR-J4 | | Funções | Servo drive AC para movimento / Amplificador com controle de onda senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, parada de torque segura (STO), controle em malha fechada total, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, tuning de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste de pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento. | | Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H | | Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) | | Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc | | Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC | | Corrente nominal | 41A | | Potência ativa nominal (kW) | 15kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm | | Altura líquida (mm) | 400 mm | | Largura líquida (mm) | 220 mm | | Profundidade líquida (mm) | 260 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 31.8A de entrada | | Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W | | Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício branco da série AKMS | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KB4-RJJ001 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ415KB4RJJ001 | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K14 (33A), HG-JR15K1M4 (38A), HG-JR15K1M4W0C (38A) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este equipamento é compatível com servomotores das séries HG-JR15K14, HG-JR15K1M4 e HG-JR15K1M4W0C. Entre em contato para mais informações e para adquirir seu Servo Drive AC MELSERVO J4.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function tightening & press-fit function machine diagnosis function power monitoring function controller-peripheral operation function scale measurement function J3 compatibility mode super trace control lost motion compensation |
| Design | safety unit compatibility 2-wire or 4-wire type communication method forced ventilation cooling SSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 380Vac-480Vac (400V class; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 41A |
| Rated active power (kW) | 15kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H400mm x W220mm x D260mm |
| Net Height (mm) | 400 mm |
| Net Width (mm) | 220 mm |
| Net Depth (mm) | 260 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 31.8A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 45 W |
| Technical compatibility with | AKMS series stainless steel and food grade white servo motors |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-15KB4-RJJ001 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ415KB4RJJ001 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication A/B/Z-phase differential input signal |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR15K14 (33A) HG-JR15K1M4 (38A) HG-JR15K1M4W0C (38A) |
