Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric 15kW MR-J4-15KA4-RJ Servo Drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-15KA4-RJ. Potência de 15kW e corrente de 41A. Tensão de alimentação 380-480Vac/283-340Vdc. Compatível com comunicação RS-422/485 e possui classificação IP20. ## Visão geral Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance. O equipamento oferece compatibilidade com unidades de segurança e opera com uma tensão de alimentação de 380 a 480Vac ou 283 a 340Vdc, sendo classificado como um produto da classe 400V. O dispositivo conta com capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, além de um grau de proteção IP20, garantindo sua integridade em ambientes operacionais com temperatura entre 0 e 55°C. Sua saída nominal de 15kW e corrente nominal de 41A o tornam adequado para uma ampla gama de aplicações industriais que demandam precisão e confiabilidade. ### Principais recursos * Compatibilidade com unidade de segurança * Método de controle de onda senoidal PWM / controle de corrente * Método de tabela de pontos, Indexer (torre) e método de programa * Monitor analógico de dois canais * Torque seguro desligado (STO) * Controle em malha totalmente fechada * Interface de encoder do lado da carga * Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque * Supressão avançada de vibrações II * Filtro adaptativo II * Filtro robusto * Autotuning (ajuste automático) * Ajuste com um toque * Função “Tough Drive” * Função gravador de drive * Função de diagnóstico de máquina * Função de monitoramento de potência * Controle “Super Trace” * Compensação de perda de movimento * Comunicação serial de alta velocidade * Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————— | :————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | MR-J4 series | | Funções | Servo drive/amplificador AC modo movimento controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente método de tabela de pontos método Indexer (torre) método de programa monitor analógico de 2 canais Torque seguro desligado (STO) controle em malha totalmente fechada interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque supressão avançada de vibrações II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning ajuste com um toque função “Tough Drive” função gravador de drive função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de potência controle “Super Trace” compensação de perda de movimento | | Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança tipo 2 fios ou 4 fios método de comunicação ventilação forçada de resfriamento | | Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) | | Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc | | Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC | | Corrente nominal | 41A | | Potência ativa nominal (kW) | 15kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo proteção contra campo magnético proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) | | Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm | | Altura líquida (mm) | 400 mm | | Largura líquida (mm) | 220 mm | | Profundidade líquida (mm) | 260 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 31.8A entrada | | Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 45 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KA4-RJ | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ415KA4RJ | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial de fase A/B/Z | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K14 (33A) HG-JR15K1M4 (38A) HG-JR15K1M4W0C (38A) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este servo drive é projetado para ser utilizado com servomotores compatíveis da série MELSERVO J4. Para mais informações e suporte técnico, entre em contato conosco.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method point table method Indexer (turret) method program method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface speed control mode torque control mode advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function power monitoring function super trace control lost motion compensation |
| Design | safety unit compatibility 2-wire or 4-wire type communication method forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 380Vac-480Vac (400V class; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 41A |
| Rated active power (kW) | 15kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422 RS-485 |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital output (rly. contact type) (ZSP) 1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC) 1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA) 1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H400mm x W220mm x D260mm |
| Net Height (mm) | 400 mm |
| Net Width (mm) | 220 mm |
| Net Depth (mm) | 260 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 31.8A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 45 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-15KA4-RJ |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ415KA4RJ |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication A/B/Z-phase differential input signal |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR15K14 (33A) HG-JR15K1M4 (38A) HG-JR15K1M4W0C (38A) |
