Visão geral
Este é um servo drive/amplificador AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de movimento com saída nominal de 15kW e corrente nominal de 87A. Opera com tensão de alimentação de 200-240Vca ou 283-340Vcc, sendo compatível com entrada monofásica, trifásica ou DC.
O equipamento possui compatibilidade com unidades de segurança e capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, atendendo ao grau de proteção IP20. É adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Este modelo, com código MR-J4-15KA-RJJ001, é um equivalente ao MRJ415KARJJ001, oferecendo controle de corrente e posicionamento precisos para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de posição e modo de velocidade
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método de programador (indexer/turret)
- Monitor analógico de dois canais
- Controle em malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função “tough drive”
- Função de gravador de drive e diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace e compensação de movimento perdido
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Sub-gama do produto | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador AC para movimento, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexer (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função “tough drive”, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança, tipo de 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A (entrada) |
| Consumo de energia | 45 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores da série AKMS de aço inoxidável e grau alimentício, brancos |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KA-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KARJJ001 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A), HG-JR15K1M (76A), HG-JR15K1MW0C (76A), LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Refrigeração natural)) |
Documentos
Este equipamento é compatível com servomotores da série AKMS de aço inoxidável e grau alimentício, brancos, bem como com os modelos HG-JR15K1, HG-JR15K1M, HG-JR15K1MW0C e LM-FP4H-48M-1SS0. Não há menção de substituição direta ou outras equivalências.
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