Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Controle de posição, velocidade e torque
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo e robusto
- Autoajuste e ajuste rápido (one-touch tuning)
- Função drive recorder
- Função de diagnóstico da máquina
- Monitoramento de potência
- Compensação de perda de movimento
- Entradas e saídas digitais e analógicas configuráveis
- Proteção contra sobrecorrente, sobrecarga e superaquecimento
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC / drive de servo; modo de posicionamento; método de controle PWM de onda senoidal / controle de corrente; método de tabela de pontos; método indexador (torre); método de programa; monitor analógico de 2 canais; parada segura de torque (STO); controle em malha fechada completa; interface de encoder do lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; supressão avançada de vibrações II; filtro adaptativo II; filtro robusto; autoajuste; ajuste rápido (one-touch tuning); função de drive robusto; função de gravador de drive; função de diagnóstico da máquina; função de monitoramento de potência; controle super trace; compensação de perda de movimento |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança; tipo de comunicação de 2 ou 4 fios; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (Classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra sobrevelocidade; proteção contra erro excessivo; proteção contra detecção de polaridade magnética; proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KA-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KAKS |
| Conforme com a(s) norma(s) | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade; sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A); HG-JR15K1M (76A); LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Refrigeração Natural)) |
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Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores HG-JR15K1 (67A), HG-JR15K1M (76A) e LM-FP4H-48M-1SS0 (28A). Para mais informações e suporte técnico, entre em contato conosco: Fale Conosco
