Principais recursos
- Servo drive AC com amplificador de movimento
- Interface de rede multi-protocolo com capacidade EtherCAT
- Resistor regenerativo integrado
- Controle por modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função de torque seguro desligado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa com interface para encoder do lado da carga
- Entrada de sinal diferencial tipo A/B/Z-fase
- Ventilação forçada para resfriamento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Projeto | Interface de rede multi-protocolo, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 32A |
| Potência ativa nominal (kW) | 11kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P266mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 266 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 23.1A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-11KTM4-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ411KTM4ECT |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR7034 (17A), HG-JR9034 (21A), HG-JR8014 (23A), HG-JR12K14 (30A), HG-JR11K1M4 (31A) |
Documentos
O servo drive Mitsubishi Electric MR-J4-11KTM4-ECT é compatível com os servomotores das séries HG-JR indicados nas especificações. Consulte o manual do usuário para obter detalhes sobre instalação e configuração.
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