Visão geral
Este é um servo drive AC da série MELSERVO J4, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele opera como um amplificador de movimento AC, oferecendo controle de posicionamento via PWM senoidal ou controle de corrente. O equipamento suporta diversos métodos de controle, incluindo método de tabela de pontos, método indexador (torreta) e método de programa, além de modos de controle de velocidade e torque.
Projetado com compatibilidade para unidades de segurança e conectividade de comunicação RS-422/RS-485, este servo drive é ideal para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade. Sua construção robusta e recursos avançados, como supressão adaptativa de vibração e filtros adaptativos, garantem desempenho otimizado em ambientes industriais.
O MR-J4-11KA4-RJJ001 possui controle em malha fechada completo com interface para encoder no lado da carga. Inclui funções de segurança como Safe Torque Off (STO), tornando-o uma solução versátil para automação industrial.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
- Controle em malha fechada completo com interface para encoder no lado da carga
- Métodos de controle: PWM senoidal, controle de corrente, tabela de pontos, indexador, programa
- Modos de controle: velocidade, torque
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função Super Trace Control
- Compensação de perda de movimento
- Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento; modo de posicionamento; controle senoidal PWM / método de controle de corrente; método de tabela de pontos; método Indexer (torreta); método de programa; monitor analógico de 2 canais; Safe torque off (STO); controle em malha fechada completo; interface de encoder no lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; supressão avançada de vibração II; filtro adaptativo II; filtro robusto; auto tuning; one-touch tuning; função Tough Drive; função de gravador de drive; função de diagnóstico de máquina; função de monitoramento de energia; Super Trace Control; compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança; método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 32A |
| Potência ativa nominal (kW) | 11kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servo motor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra sobrevelocidade; proteção contra erro excessivo; proteção contra detecção de polo magnético; proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 23.1A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício da série AKMS (cor branca) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-11KA4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ411KA4RJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade; sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-JR9034 (21A); HG-JR8014 (23A); HG-JR12K14 (30A); HG-JR11K1M4 (31A); HG-JR9034W0C (21A); HG-JR11K1M4W0C (31A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-11KA4-RJJ001 é compatível com servomotores da série AKMS em aço inoxidável e grau alimentício. O fabricante é a Mitsubishi Electric.
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