Principais recursos
- Controle por onda senoidal PWM e controle de corrente
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning (sintonização automática)
- Sintonização com um toque
- Função de unidade robusta (tough drive function)
- Função de gravador de unidade (drive recorder function)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entrada digital configurável (sink/source)
- Saída digital configurável (tipo relé)
- Entrada analógica configurável
- Saída analógica configurável
- Função Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento com controle por onda senoidal PWM / método de controle de corrente; monitor analógico de 2 canais; Safe torque off (STO); controle em malha fechada; interface para encoder do lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; controle avançado de vibrações II; filtro adaptativo II; autotuning; sintonização com um toque; função de unidade robusta; função de gravador de unidade; função de diagnóstico da máquina; função de monitoramento de energia; controle super trace; compensação de perda de movimento |
| Design | Comunicação tipo 2 fios; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 68A |
| Potência ativa nominal (kW) | 11kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha instantânea de energia; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo; proteção contra detecção de polo magnético; proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 46A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-11KA |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ411KA |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR903 (41A); HG-JR801 (47A); HG-JR12K1 (60A); HG-JR11K1M (61A); LM-FP4F-36M-1SS0 (21A (Resfriamento natural)) |
Documentos
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