Principais recursos
- Servo drive AC para movimento
- Interface de rede multi-protocolo
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Capacidade de comunicação EtherCAT
- Método de controle por PWM senoidal e corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função de segurança Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder no lado da carga
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC para movimento / amplificador com controle por PWM senoidal / método de controle de corrente 2 canais de monitoramento analógico Safe torque off (STO) controle em malha fechada interface para encoder no lado da carga entrada de sinal diferencial A/B/Z |
| Projeto | Interface de rede multi-protocolo freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Corte por sobrecorrente corte por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra velocidade excessiva proteção contra erro excessivo detecção de polo magnético proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10TM-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410TMECT |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A) HG-KR13 (0.8A) HG-MR053 (1A) HG-MR13 (0.9A) HG-KR053W0C (0.9A) LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A) LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A) TM-RFM002C20 (1.3A) |
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