Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle por PWM senoidal e controle de corrente.
- Freio dinâmico integrado e compatibilidade com unidade de segurança.
- Controle em malha fechada total e interface para encoder do lado da carga.
- Supressão avançada de vibrações e filtro adaptativo.
- Autoajuste de um toque e modo de compatibilidade J3.
- Comunicação via SSCNET III/H.
- Proteções abrangentes: sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do motor servo, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético e controle linear servo.
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive / amplificador AC, controle por PWM senoidal/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada total, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, autoajuste de um toque, função drive robusto, função gravador de drive, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento. |
| Design | Freio dinâmico embutido, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10B-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410BRJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A), HG-KR053W0C (0.9A), HG-KR13W0C (0.8A). |
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Documentos
O servo drive MR-J4-10B-RJ é compatível com os servomotores das séries HG-KR e HG-MR listados nas especificações. Para mais informações sobre instalação, operação e compatibilidade, consulte a documentação técnica disponível. Entre em contato conosco para saber mais sobre o servo drive AC Mitsubishi Electric MR-J4-10B-RJ.
