Visão geral
O servo drive de movimento AC, também amplificador, pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este equipamento possui freio dinâmico integrado e compatibilidade com unidades de segurança, oferecendo controle de onda senoidal PWM e método de controle de corrente.
Projetado para operação em temperaturas ambiente de 0 a 55°C, o servo drive é compatível com a comunicação SSCNET III/H e possui grau de proteção IP20. Sua capacidade nominal de saída é de 100W/0,1kW com corrente nominal de 1,1A, operando com tensão de alimentação de 200-240Vac ou 283-340Vdc.
Este modelo suporta entradas monofásicas (2P), trifásicas (3P) ou CC, incorporando diversas funções avançadas como controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, supressão avançada de vibrações e filtros adaptativos e robustos. Também oferece funcionalidades de diagnóstico e monitoramento de potência.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de aperto e prensagem
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de potência
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Super Trace Control
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série de produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função Drive Recorder, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de potência, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, Super Trace Control, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, compatibilidade com unidades de segurança, comunicação por fio 2 ou 4, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1,1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0,1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0,9A de entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10B-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410BKS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0,9A), HG-KR13 (0,8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0,9A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-KR053, HG-KR13, HG-MR053 e HG-MR13.
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