Principais recursos
- Servo drive AC / amplificador de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle por método de tabela de pontos, método programável e método de indexador (torre)
- Controle em malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning (ajuste automático)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento; controle senoidal PWM / método de controle de corrente; método de tabela de pontos; método Indexer (torre); método de programa; monitor analógico de 2 canais; Safe torque off (STO); controle em malha fechada completo; interface de encoder do lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; controle avançado de supressão de vibração II; filtro adaptativo II; filtro robusto; autotuning; ajuste com um toque; função de drive robusto; função de gravador de drive; função de diagnóstico de máquina; função de monitoramento de energia; controle Super Trace; compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado; compatibilidade com unidade de segurança; método de comunicação de 2 ou 4 fios; resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha instantânea de energia; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo; proteção contra detecção de polaridade magnética; proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410ARJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade; sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A); HG-KR13 (0.8A); HG-MR053 (1A); HG-MR13 (0.9A); HG-KR053W0C (0.9A); HG-KR13W0C (0.8A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-10A-RJ é compatível com diversos servomotores da série MELSERVO, conforme listado nos acessórios recomendados. Consulte a documentação técnica para detalhes de instalação e operação.
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