Visão geral
O Servo Drive AC MELSERVO J4 MR-J4-10A-KS da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento de alta performance, projetado para oferecer controle preciso em sistemas de automação industrial. Este modelo da série MELSERVO J4 integra um freio dinâmico e é compatível com unidades de segurança, garantindo operações seguras e confiáveis.
Com capacidade de saída de 100W / 0,1kW e corrente nominal de 1,1A, o MR-J4-10A-KS opera com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac ou 283Vdc a 340Vdc. Sua arquitetura permite entrada monofásica, trifásica ou DC, com comunicação via RS-422/RS-485, e possui classificação de proteção IP20, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com freio dinâmico integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança (STO)
- Controle por PWM senoidal e método de controle de corrente
- Método de programação em tabela, sequenciador e programação
- Monitor analógico de dois canais
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning e one-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle por PWM senoidal/corrente, método de tabela, sequenciador, programação, monitor analógico, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de velocidade, modo de torque, supressão de vibração avançada II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função Drive Recorder, diagnóstico de máquina, monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação de 2 ou 4 fios, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, subtensão, falha instantânea de energia, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polaridade magnética, falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A input |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10A-KS |
| Status do produto do fabricante | Em comercialização |
| Equivalente a | MRJ410AKS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores das séries HG-KR e HG-MR, conforme detalhado nas especificações.
Entre em contato conosco para mais informações sobre o Servo Drive AC Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-10A-KS.
