Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance. Ele integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, além de ser compatível com unidades de segurança, oferecendo uma solução completa para sistemas de automação.
Com uma potência nominal de 1000W (1kW) e corrente nominal de 2.8A, o equipamento opera com tensões de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V) ou 283Vdc a 340Vdc, suportando entrada trifásica ou CC. A comunicação via CC-Link garante integração eficiente em redes industriais.
O projeto inclui refrigeração natural e um grau de proteção IP20, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. Suas múltiplas funções de proteção asseguram a confiabilidade e a longevidade do sistema.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, controle senoidal PWM/corrente
- Método de tabela de pontos, método de índice (torreta)
- 2 canais de monitor analógico
- Função de torque seguro desativado (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação de 2 ou 4 fios
- Refrigeração natural
- Proteções contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do motor servo, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético, falha de controle de servo linear.
- Comunicação via CC-Link
- Entradas digitais: 1 x 24Vdc (EM2), 1 x 24Vdc (LSP), 1 x 24Vdc (LSN), 1 x 24Vdc (DOG), 1 x 24Vdc (TPR1), 1 x 24Vdc (TPR2) (sink/source)
- Saídas digitais: 1 x tipo contato relé (ALM), 1 x saída relé (MBR), 1 x tipo contato relé (INP)
- Saídas analógicas: 1 x -10…+10Vdc (MO1), 1 x -10…+10Vdc (MO2)
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial fase A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle senoidal PWM/corrente, método de tabela de pontos, método de índice (torreta), 2 canais de monitor analógico, torque seguro desativado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático (auto tuning), ajuste com um toque (one-touch tuning), função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação de 2 ou 4 fios, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x digital (24Vdc; sink/source) (DOG), 1 x digital (24Vdc; sink/source) (TPR1), 1 x digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x tipo contato relé (ALM), 1 x saída relé (MBR), 1 x tipo contato relé (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100GF4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100GF4RJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-JR534W0C (1.5A), HG-SR1024W0C (2.8A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes motores servo: HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-JR534W0C (1.5A), HG-SR1024W0C (2.8A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A).
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