Servo Drive AC Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-100B4-RJ020 Servo Drive AC Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-100B4-RJ020 1kW, 2.8A, 380-480Vac com SSCNET III/H, freio dinâmico e resistor regenerativo integrados.
Visão geral
O servo drive de movimento CA MR-J4-100B4-RJ020 da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de alto desempenho projetado para aplicações de controle de movimento exigentes. Este modelo oferece uma saída nominal de 1000W (1kW) e uma corrente nominal de 2.8A, operando com uma tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V).
Ele incorpora um freio dinâmico e um resistor regenerativo integrados, além de ser compatível com unidades de segurança. Sua capacidade de comunicação via SSCNET III/H permite a integração em sistemas de automação avançados, garantindo alta velocidade e precisão.
Com um grau de proteção IP20, o drive é adequado para ambientes operacionais que variam de 0°C a 55°C. O MR-J4-100B4-RJ020 é uma solução robusta para controle preciso de servo motores, oferecendo funcionalidades avançadas para otimização de desempenho.
Principais recursos
- Controlador de movimento CA / amplificador com controle senoidal PWM e controle de corrente.
- Método de controle senoidal PWM / controle de corrente.
- Monitor analógico de 2 canais.
- Função de desligamento seguro do torque (STO).
- Controle em malha totalmente fechada.
- Interface de encoder do lado da carga.
- Controle avançado de supressão de vibração II.
- Filtro adaptativo II.
- Filtro robusto.
- Autotuning (ajuste automático).
- Ajuste com um toque.
- Função de drive robusto (tough drive).
- Função de gravador de drive.
- Função de aperto e ajuste por pressão.
- Função de diagnóstico de máquina.
- Função de monitoramento de energia.
- Função de operação periférica do controlador.
- Função de medição de escala.
- Modo de compatibilidade J3.
- Controle super trace.
- Compensação de perda de movimento.
- Freio dinâmico integrado.
- Resistor regenerativo integrado.
- Compatibilidade com unidade de segurança.
- Resfriamento natural.
- Comunicação SSCNET III/H.
- Entrada de 2 fios ou 4 fios.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (CA) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato de relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato de relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B, série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B4-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100B4RJ020 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-JR534W0C (1.5A), HG-SR1024W0C (2.8A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A). |
Documentos
Este produto é compatível com a unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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