Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4, modelo MR-J4-100B-RJ020, fabricado pela Mitsubishi Electric, é um amplificador de controle de movimento com saída nominal de 1000W (1kW) e corrente nominal de 6A. Este equipamento opera em classe de tensão 200V (200-240Vac) ou 283-340Vdc, com entrada monofásica, trifásica ou DC.
Possui funcionalidades avançadas como freio dinâmico integrado e resistor regenerativo embutidos, além de compatibilidade com unidades de segurança. A comunicação via SSCNET III/H garante alta velocidade e precisão em sistemas de automação.
Principais recursos
- Amplificador de servo drive AC para controle de movimento
- Saída nominal de 1000W / 1kW
- Corrente nominal de 6A
- Compatível com comunicação SSCNET III/H
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle de onda senoidal e controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Auto sintonia (auto tuning) e sintonia com um toque (one-touch tuning)
- Função de robustez do drive (tough drive)
- Gravador de dados (drive recorder)
- Função de aperto e ajuste (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação do controlador/periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade com J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação via SSCNET III/H, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B, série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100BRJ020 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), HG-JR53W0C (3A), HG-SR81W0C (5.2A), HG-SR102W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
