Visão geral
Este é um servo acionador/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de automação industrial que exigem alta performance e confiabilidade. Ele integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, otimizando o controle de movimento e a eficiência energética.
Com capacidade de comunicação via SSCNET III/H, este equipamento oferece controle de malha fechada avançado, supressão de vibração e diagnóstico de máquina, garantindo precisão e estabilidade operacional. Sua compatibilidade com unidades de segurança adiciona uma camada extra de proteção para aplicações críticas.
Principais recursos
- Servo acionador/amplificador de movimento AC
- Controle por onda senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Segurança de torque (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função de unidade robusta (tough drive function)
- Função de gravador de drive (drive recorder function)
- Função de aperto e ajuste de interferência (tightening & press-fit function)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação de controlador-periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (super trace control)
- Compensação de movimento perdido (lost motion compensation)
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação SSCNET III/H
- Resfriamento por ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo acionador AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do acionador) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100BRJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), HG-JR53W0C (3A), HG-SR81W0C (5.2A), HG-SR102W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados. Não são mencionadas substituições explícitas neste material.
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