Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC
- Modo de posicionamento, controle senoidal PWM/corrente
- Método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque Safe Off (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e torque
- Controle adaptativo avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Super Trace Control
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação via RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 37A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra campo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 28.9A entrada |
| Consumo de energia | 45 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700ARJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR503 (27A), HG-SR702 (26A), HG-JR703 (34A), HG-JR601 (31A), HG-JR701M (34A), HG-JR503W0C (27A), HG-SR702W0C (26A), HG-JR703W0C (34A), HG-JR701MW0C (34A), LM-FP2F-18M-1SS0 (12A (Refrigeração natural)), LM-FP4D-24M-1SS0 (15A (Refrigeração natural)) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados. Para mais informações e detalhes sobre este produto, entre em contato conosco.



