Visão geral
Este é um servodrive de movimento AC da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para controle preciso e confiável em aplicações de automação industrial. O equipamento conta com amplificador integrado, freio dinâmico e resistência regenerativa embarcados, além de compatibilidade com unidades de segurança.
Oferece tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V) em entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P), ou ainda entrada DC de 283Vdc a 340Vdc. Possui capacidade de comunicação via RS-422/RS-485 e proteção IP20, operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servodrive AC com amplificador integrado
- Freio dinâmico embutido
- Resistência regenerativa embutida
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de posição, velocidade e torque
- Supressão avançada de vibrações
- Filtragem adaptativa e robusta
- Auto-tuning e one-touch tuning
- Função de drive recorder e diagnóstico de máquina
- Monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servodrive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servodrive AC / amplificador de movimento, modo de posicionamento, método de controle de onda senoidal PWM / corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torreta), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha totalmente fechada, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função de drive robusto, função de drive recorder, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistência regenerativa embutida, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, método de resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 37A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 28.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700A-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700ARJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR503 (27A), HG-SR702 (26A), HG-JR703 (34A), HG-JR601 (31A), HG-JR701M (34A), HG-JR503W0C (27A), HG-SR702W0C (26A), HG-JR703W0C (34A), HG-JR701MW0C (34A), LM-FP2F-18M-1SS0 (12A (Refrigeração natural)), LM-FP4D-24M-1SS0 (15A (Refrigeração natural)) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores das séries AKMS.
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