Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento projetado para controle preciso de servo motores. Este modelo, com potência nominal de 400W (0.4kW) e corrente nominal de 2.8A, opera com tensão de alimentação de 200-240Vac ou 283-340Vdc, aceitando entrada monofásica, trifásica ou DC.
Equipado com freio dinâmico integrado e resistor regenerativo, o servo drive oferece recursos avançados como controle de malha fechada completa e compatibilidade com unidades de segurança. A comunicação via RS-422 e RS-485 permite integração flexível em sistemas de controle.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle em malha fechada
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa
- Interface de encoder no lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Supressão de vibração avançada II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto sintonia (tuning)
- Sintonia (tuning) com um toque
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de gravador de acionamento (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle PWM senoidal/corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão de vibração avançada II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto sintonia, sintonia com um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de acionamento, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle do servo motor linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores lineares séries LM-AJP[]-JSS0 e LM-AJS[]-JSS0, série LM-AJ |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40A-RJJ051 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440ARJJ051 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), HG-KR43W0C (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores lineares das séries LM-AJP[]-JSS0 e LM-AJS[]-JSS0.
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