Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 é uma unidade amplificadora de movimento projetada para aplicações de controle de posição e velocidade. Opera com método de controle PWM senoidal e controle de corrente, oferecendo diversas funcionalidades avançadas.
Este equipamento é fornecido por uma unidade conversora e conta com compatibilidade para unidades de segurança, garantindo um ambiente operacional mais seguro. A comunicação é realizada via RS-422/RS-485, permitindo a integração em sistemas de automação.
Com uma corrente nominal de 204A e potência ativa nominal de 37kW, este servo drive é ideal para aplicações industriais que demandam alta performance e confiabilidade. A tensão de alimentação varia de 200Vac a 240Vac (classe 200V), operando em entrada trifásica.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Controle de posição, velocidade e torque
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo e robusto
- Auto sintonia e sintonia de um toque
- Função Drive Recorder e Diagnóstico de Máquina
- Monitoramento de potência
- Compensação de movimento perdido (Lost Motion Compensation)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | MR-J4 series |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 204A |
| Potência ativa nominal (kW) | 37kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L300mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 300 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU37KA-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU37KARJ |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR37K1 (152A) e HG-JR37K1M (151A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servo motores Mitsubishi Electric HG-JR37K1 (152A) e HG-JR37K1M (151A).
Entre em contato para mais informações sobre este produto.
