Visão geral
Unidade de amplificador e servo drive de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetada para aplicações industriais que exigem alta performance e confiabilidade. Este equipamento possui compatibilidade com unidades de segurança e é alimentado por uma unidade conversora, garantindo um sistema de acionamento robusto.
Com capacidade de comunicação SSCNET III/H, o servo drive oferece controle preciso e comunicação serial de alta velocidade. Seu design robusto, com proteção IP20, e faixa de temperatura operacional de 0 a 55°C o tornam adequado para ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Unidade de amplificador e servo drive de movimento AC
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle PWM senoidal / método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função de torque seguro (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning em um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (Super Trace Control)
- Compensação de perda de movimento
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 | Sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 102A |
| Potência ativa nominal (kW) | 37kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato de relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato de relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L240mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 240 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU37KB4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU37KB4RJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR37K14 (76A), HG-JR37K1M4 (79A), MR-CV55K4 (119A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores HG-JR37K14 (76A), HG-JR37K1M4 (79A) e MR-CV55K4 (119A).
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