Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC para movimento
- Modo de posicionamento
- Controle PWM senoidal/método de controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Indexador (torre)
- Método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Desligamento seguro de torque (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste rápido
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistência regenerativa integrada
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação 2 ou 4 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350A-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350AKS |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-JR353 (17A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A) |
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Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da série MELSERVO J4, conforme listado na seção de acessórios recomendados.
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