Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Subgama de nome | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento CA, modo de posicionamento, controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torreta), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste de um toque, função de unidade robusta, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de movimento perdido. |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada. |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10,5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores da série AKMS em aço inoxidável e grau alimentício branco. |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200A-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200ARJJ001 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR73 (5,6A), HG-SR121 (7,1A), HG-SR201 (9,4A), HG-SR152 (9,4A), HG-SR202 (9,6A), HG-RR103 (6,1A), HG-RR153 (8,8A), HG-UR152 (9,7A), HG-JR73W0C (5,6A), HG-JR103W0C (5,6A), HG-SR121W0C (7,1A), HG-SR201W0C (9,4A), HG-SR152W0C (9,4A), HG-SR202W0C (9,6A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), LM-H3P3D-48P-CSS0 (6,8A), LM-H3P7B-48P-ASS0 (6,8A), LM-H3P7C-72P-ASS0 (10,2A), LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Refrigeração natural)), LM-K2P1C-03M-2SS1 (6,8A), LM-U2P2B-40M-2SS0 (6,6A). |
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Documentos
Este equipamento é compatível com servomotores da série AKMS em aço inoxidável e grau alimentício branco.
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