Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação de alta velocidade em série
- Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z
- Comunicação CC-Link
- Safe torque off (STO)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador modo de posicionamento controle PWM senoidal/método de controle de corrente método de tabela de pontos método de indexador (torre) monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle em malha fechada total interface para encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto ajuste automático ajuste com um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas) função de monitoramento de energia função de medição de escala controle super trace compensação de perda de movimento |
| Design | compatibilidade com unidade de segurança tipo de 2 ou 4 fios método de resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 63A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 47.6A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KGF4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado | Equivalente a | MRJ422KGF4RJ |
| Em conformidade com normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR20K14 (47A) HG-JR25K14 (48A) HG-JR22K1M4 (50A) HG-JR22K1M4W0C (50A) LM-FP5H-60M-1SS0 (22A (Refrigeração natural)) |
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Documentos
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