Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com uma saída nominal de 22kW e corrente nominal de 63A. Projetado para operar com uma tensão de alimentação de 380V a 480V (classe 400V), este equipamento é ideal para aplicações que exigem controle preciso e alta performance.
O dispositivo oferece capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, além de possuir um grau de proteção IP20. Ele é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, garantindo confiabilidade em diversas condições de instalação.
Principais recursos
- Controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Parada segura de torque (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto ajuste
- Ajuste de um toque
- Função Tough Drive
- Função de gravador de unidade
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, parada segura de torque (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste de um toque, função Tough Drive, função de gravador de unidade, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Tipo de 2 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 63A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 47.6A entrada |
| Consumo de energia | 45 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KA4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KA4 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K14 (47A), HG-JR25K14 (48A), HG-JR22K1M4 (50A), LM-FP5H-60M-1SS0 (22A (Resfriamento natural)) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”.
