Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric 22kW Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric 22kW 126A, modelo MR-J4-22KA. Alta performance e confiabilidade. ## Visão geral Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de controle de movimento, ele oferece uma saída nominal de 22kW e corrente nominal de 126A. Sua tensão de alimentação varia de 200V a 240V AC (classe 200V), aceitando entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P). Possui capacidade de comunicação RS-422/RS-485 e é classificado com proteção IP20, operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. O dispositivo emprega controle PWM senoidal com método de controle de corrente. Entre suas funcionalidades, destacam-se o monitor analógico de dois canais, a segurança de torque desativado (Safe Torque Off – STO) para controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade e modo de controle de torque. O servo drive também inclui recursos avançados como supressão de vibração, filtro adaptativo, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning, função de drive robusto, função de gravador de dados, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace e compensação de perda de movimento. ## Principais recursos * Controle de movimento AC * Saída nominal de 22kW * Corrente nominal de 126A * Tensão de alimentação 200-240V AC * Entrada monofásica ou trifásica * Comunicação RS-422 / RS-485 * Proteção IP20 * Controle em malha fechada * Safe Torque Off (STO) * Recursos avançados de supressão de vibração e diagnóstico ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :———————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Nome da série/família do produto | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | MR-J4 series | | Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM, controle de corrente, 2 canais de monitor analógico, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning, função de drive robusto, função de gravador de dados, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento | | Design | Tipo 2 fios, ventilação forçada | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) | | Corrente nominal | 126A | | Potência ativa nominal (kW) | 22kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear | | Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) | | Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm | | Altura líquida (mm) | 400 mm | | Largura líquida (mm) | 260 mm | | Profundidade líquida (mm) | 260 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 95A entrada | | Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KA | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ422KA | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A), HG-JR22K1M (99A) | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é compatível com os servomotores listados como acessórios recomendados. 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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface speed control mode torque control mode advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function power monitoring function super trace control lost motion compensation |
| Design | 2-wire type communication method forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 126A |
| Rated active power (kW) | 22kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422 RS-485 |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital output (rly. contact type) (ZSP) 1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC) 1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA) 1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H400mm x W260mm x D260mm |
| Net Height (mm) | 400 mm |
| Net Width (mm) | 260 mm |
| Net Depth (mm) | 260 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 95A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 45 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-22KA |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ422KA |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR20K1 (94A) HG-JR25K1 (95A) HG-JR22K1M (99A) |
