Principais recursos
- Servo amplificador de movimento CA
- Interface de rede múltipla
- Freio dinâmico integrado
- Resistor de regeneração integrado
- Controle de onda senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Parada segura de torque (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z-fase)
- Refrigeração natural
- Comunicação Ethernet/IP
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo amplificador de movimento CA, controle de onda senoidal PWM, método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, parada segura de torque (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z-fase) |
| Design | Interface de rede múltipla, freio dinâmico integrado, resistor de regeneração integrado, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1,5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0,2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1,5A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20TM-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420TMEIP |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1,3A), HG-MR23 (1,5A), HG-KR23W0C (1,3A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-KR23, HG-MR23 e HG-KR23W0C. Entre em contato para mais informações. Saiba mais
