Visão geral
O servo drive/amplificador de movimento AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com capacidade de comunicação SSCNET III/H, oferece controle de movimento preciso e confiável. Ele é projetado para aplicações que exigem alta performance e robustez, integrando recursos avançados para otimizar o desempenho do sistema.
Este modelo, classificado na classe de 400V, possui uma potência nominal de saída de 1000W (1kW) e uma corrente nominal de 2.8A. Sua construção inclui um freio dinâmico integrado e um resistor regenerativo embutido, além de ser compatível com unidades de segurança, garantindo um ambiente operacional mais seguro.
Com um grau de proteção IP20, o servo drive é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. O controle via PWM senoidal e controle de corrente, juntamente com a interface para encoder do lado da carga, possibilitam um controle em malha totalmente fechada e supressão avançada de vibrações.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Controle senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Torque de segurança desligado (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Tuning de um toque
- Função de acionamento robusto
- Função de gravador de acionamento
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100B4RJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-JR534W0C (1.5A), HG-SR1024W0C (2.8A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com servomotores das séries AKMS e HG-SR/HG-JR, conforme detalhado na seção de especificações.
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