Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle PWM senoidal/corrente
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Autoajuste e ajuste de um toque
- Função de registro de dados
- Diagnóstico de máquina
- Monitoramento de energia
- Compatibilidade com modo J3
- Compensação de movimento perdido
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador, controle senoidal PWM/corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste de um toque, função de unidade robusta, função de registro de dados, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança, comunicação via 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 41A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 31.8A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KB4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KB4RJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-JR15K14 (33A), HG-JR15K1M4 (38A), HG-JR15K1M4W0C (38A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os motores servo HG-JR15K14, HG-JR15K1M4 e HG-JR15K1M4W0C. Para mais informações e suporte, entre em contato conosco. Entre em contato
