Visão geral
Servo drive AC com amplificador e compatibilidade com unidade de segurança integrada — Série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este equipamento oferece uma potência nominal de saída de 100W (0,1kW) e corrente nominal de 1,1A, operando com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou 283Vdc a 340Vdc.
Possui capacidade de comunicação via SSCNET III/H e grau de proteção IP20. É compatível com a unidade de conversão SSCNET do modelo MR-J2S-[]B, operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servodrive AC / amplificador com controle senoidal PWM / método de controle de corrente
- Interface de encoder no lado da carga em malha totalmente fechada
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning
- Ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive function)
- Função gravador de drive (drive recorder function)
- Função de aperto e prensagem (tightening & press-fit function)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de super rastreamento (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Freio dinâmico integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação via SSCNET III/H
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servodrive AC / amplificador controle senoidal PWM / método de controle de corrente 2-canal analógico monitor Safe torque off (STO) interface de encoder no lado da carga em malha totalmente fechada supressão avançada de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto auto tuning ajuste de um toque (one-touch tuning) função de drive robusto (tough drive function) função gravador de drive (drive recorder function) função de aperto e prensagem (tightening & press-fit function) função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle de super rastreamento (super trace control) compensação de perda de movimento (lost motion compensation) |
| Design | Freio dinâmico integrado compatibilidade com unidade de segurança tipo de comunicação 2 fios ou 4 fios resfriamento natural SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10B-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410BRJ020 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A) HG-KR13 (0.8A) HG-MR053 (1A) HG-MR13 (0.9A) HG-KR053W0C (0.9A) HG-KR13W0C (0.8A) |
Documentos
Este produto é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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