Visão geral
Servo drive/amplificador de movimento AC com freio dinâmico integrado e compatibilidade com unidade de segurança, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui saída nominal de 100W / 0,1kW e corrente nominal de 1,1A.
Alimentado por tensão de 100Vac-120Vac (classe 100V) ou 283Vdc-340Vdc, este equipamento oferece capacidade de comunicação via SSCNET III/H. Seu grau de proteção é IP20 e é compatível com a unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]. Funciona em temperatura ambiente de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Método de controle PWM senoidal/corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Torque seguro desligado (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste em um toque
- Função de unidade robusta
- Função de gravador de unidade
- Função de aperto e ajuste de pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Tipo de comunicação de 2 ou 4 fios
- Resfriamento natural
- Comunicação SSCNET III/H
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC método de controle PWM senoidal/corrente 2-canal analógico monitor Safe torque off (STO) controle em malha fechada interface do encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning ajuste em um toque função drive robusta função drive recorder função de aperto e ajuste de pressão função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle de rastreamento super compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado compatibilidade com unidade de segurança tipo de 2 ou 4 fios método de comunicação resfriamento natural SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmica eletrônica) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polo magnético proteção contra falha de controle linear do servo |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | entrada de 3A |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10B1-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410B1RJ020 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A) HG-KR13 (0.8A) HG-MR053 (1A) HG-MR13 (0.9A) HG-KR053W0C (0.9A) HG-KR13W0C (0.8A) |
Documentos
Este produto é compatível com a unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B e com servomotores das séries HG-KR e HG-MR listados em acessórios recomendados.
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