Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento com controle PWM senoidal e controle de corrente
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Auto tuning
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Resfriamento natural
- Comunicação RS-422
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J3 series |
| Nome da subgama | MR-J3 series |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de vibrações II, filtro adaptativo II, auto tuning |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-230Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, regeneração, desligamento por sobretensão, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha de regeneração, proteção contra subtensão/desligamento súbito, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EMG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA), 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (LG) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Compatibilidade técnica com | Série HF-KP, Série HF-MP |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J3-40A |
| Status do produto do fabricante | Descontinuado |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, cULus, TUV Rheinland, EN, UL, RoHS |
Documentos
O servo drive MR-J3-40A é compatível com as séries HF-KP e HF-MP da Mitsubishi Electric.
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