## Principais recursos * Servo drive AC / amplificador de movimento * Modo de posicionamento * Método de controle PWM senoidal / controle de corrente * Modo de controle de velocidade * Controle de torque * Controle avançado de supressão de vibrações II * Filtro adaptativo II * Autotuning * Freio dinâmico integrado * Resistor regenerativo integrado * Resfriamento natural * Capacidade de comunicação RS-422 * Entradas e saídas digitais e analógicas variadas * Funções de proteção abrangentes ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————- | :————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J3 | | Nome do sub-range | Série MR-J3 | | Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento, modo de posicionamento, controle PWM senoidal, controle de corrente, modo de controle de velocidade, controle de torque, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, autotuning | | Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) | | Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 2.8A | | Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão na regeneração, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha na regeneração, proteção contra subtensão/interrupção súbita de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo | | Protocolo de comunicação | RS-422 | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EMG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) | | Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA), 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (LG) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 60 mm | | Profundidade líquida (mm) | 195 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 2.5A entrada | | Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W | | Compatibilidade técnica com | Série HF-SP, Série HF-JP | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J3-100A4 | | Status do produto do fabricante | Descontinuado | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, cULus, TUV Rheinland, EN, UL, RoHS | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J3 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNDYvMzcvMGMxNTZkYmMtN2FkMi00Nzc1LThhN2YtNzYxYjJkODQwNzVlL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEozJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=ec92086efa25cfbc) Este produto é compatível com as séries HF-SP e HF-JP. Embora o produto esteja descontinuado, ele mantém sua conformidade com normas como CE, cULus, TUV Rheinland, EN, UL e RoHS. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | MR-J3 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method speed control mode torque control mode advanced vibration suppression control II adaptive filter II auto tuning |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 380Vac-480Vac (400V class; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Type of network | 3-phase input (3P) |
| Rated current | 2.8A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regeneration overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regeneration fault protection undervoltage/sudden power outage protection overspeed protection excessive error protection |
| Communication protocol | RS-422 |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EMG) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) 1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST1) 1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital output (rly. contact type) (ZSP) 1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC) 1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA) 1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) 1 x analog input (0-10Vdc) (LG) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D195mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 2.5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Technical compatibility with | HF-SP series HF-JP series |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J3-100A4 |
| Manufacturer product status | Discontinued |
| Compliant with standard(s) | CE marking cULus TUV Rheinland EN UL RoHS |
