Principais recursos
- Servo drive AC duplo (2 eixos)
- Saída nominal de 200W / 0.2kW
- Tensão de alimentação 200-240Vac
- Comunicação SSCNET III/H
- Freio dinâmico integrado
- Resistor de regeneração integrado
- Controle de malha fechada
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Ajuste automático (auto tuning) e ajuste rápido (one-touch tuning)
- Função drive recorder
- Função de diagnóstico da máquina
- Compatibilidade com modo J3
- Conexões de entrada e saída digitais configuráveis
- Proteções abrangentes contra sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, superaquecimento, falha do encoder, entre outras.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC duplo (2 eixos) / amplificador, controle senoidal PWM/controle de corrente, Safe torque off (STO), controle de malha fechada, interface de encoder no lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, ajuste automático, ajuste rápido (one-touch), função drive robusto, função drive recorder, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de potência, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3 |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor de regeneração integrado, tipo 2 fios, método de comunicação, refrigeração natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha de regeneração, proteção por subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção por detecção de polaridade magnética, proteção contra falha no controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS-A), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS-A), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS-B), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS-B) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (CALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (CINP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (MBR-A), 1 x saída digital (tipo contato relé) (MBR-B) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 55 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4W2-22B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4W222B |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
Este equipamento é comercializado pela Mitsubishi Electric e é compatível com diversos servomotores da linha MELSERVO, conforme listado nas especificações.
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