Principais recursos
- Servo drive AC com controle senoidal PWM/corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Parada segura por torque (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder no lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning
- Ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função Tough Drive
- Função gravador de drive
- Função de aperto e prensagem
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B, série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700B4-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700B4RJ020 |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR7034 (17A), HG-JR6014 (16A), HG-JR701M4 (17A), HG-JR5034W0C (14A), HG-SR7024W0C (13A), HG-JR7034W0C (17A), HG-JR701M4W0C (17A) |
Documentos
Este produto é compatível com a unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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