## Principais recursos * Unidade amplificadora servo drive AC * Controle por onda senoidal PWM e controle de corrente * Monitoramento analógico de 2 canais * Função Safe Torque Off (STO) * Controle em malha fechada completa * Interface para encoder do lado da carga * Controle avançado de supressão de vibrações II * Filtro adaptativo II * Filtro robusto * Autotuning * Ajuste com um toque (one-touch tuning) * Função de drive robusto * Função de gravador de dados * Função de aperto e ajuste por pressão (tightening & press-fit) * Função de diagnóstico de máquina * Função de monitoramento de energia * Função de operação do periférico do controlador * Função de medição em escala * Modo de compatibilidade J3 * Controle Super Trace * Compensação de perda de movimento * Compatibilidade com unidade de segurança * Alimentação fornecida pela unidade de regeneração de energia * Método de comunicação de 2 ou 4 fios * Refrigeração por ventilação forçada * Comunicação SSCNET III/H * Entradas digitais: 1 x 24Vdc (EM2), 1 x 24Vdc (FLS), 1 x 24Vdc (RLS), 1 x 24Vdc (DOG) * Saídas digitais: 1 x contato relé (ALM), 1 x saída a relé (MBR), 1 x contato relé (INP) * Saídas analógicas: 1 x -10…+10Vdc (MO1), 1 x -10…+10Vdc (MO2) ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————- | :————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-linha | Série MR-J4 | | Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) | | Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 143A | | Potência ativa nominal (kW) | 55kW | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A380mm x L300mm x P300mm | | Altura líquida (mm) | 380 mm | | Largura líquida (mm) | 300 mm | | Profundidade líquida (mm) | 300 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU55KB4-RJ | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ4DU55KB4RJ | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR55K1M4 (110A) | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra inversão de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é compatível com servomotores HG-JR55K1M4 (110A). Para mais informações e suporte, entre em contato conosco: [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier unit sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function tightening & press-fit function machine diagnosis function power monitoring function controller-peripheral operation function scale measurement function J3 compatibility mode super trace control lost motion compensation |
| Design | safety unit compatibility pwr. supplied by converter unit 2-wire or 4-wire type communication method main circuit power is supplied from the power regeneration converter unit forced ventilation cooling SSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 380Vac-480Vac (400V class; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Type of network | 3-phase input (3P) |
| Rated current | 143A |
| Rated active power (kW) | 55kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H380mm x W300mm x D300mm |
| Net Height (mm) | 380 mm |
| Net Width (mm) | 300 mm |
| Net Depth (mm) | 300 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 45 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-DU55KB4-RJ |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4DU55KB4RJ |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication A/B/Z-phase differential input signal |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR55K1M4 (110A) |
