Visão geral
Unidade de acionamento servo AC/amplificador com compatibilidade de unidade de segurança. Este equipamento é alimentado por uma unidade conversora e pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Possui uma saída nominal de 55kW e corrente nominal de 143A, com tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) com entrada trifásica (3P). O dispositivo oferece capacidade de comunicação via RS-422 / RS-485 e possui classificação de proteção IP20, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Unidade de acionamento servo AC/amplificador
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Modo de posicionamento
- Controle PWM senoidal/método de controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Método de indexador (torre)
- Método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desativado (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-ajuste (tuning)
- Ajuste rápido (one-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de gravador de acionamento (drive recorder)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido (lost motion compensation)
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Acionamento servo AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Unidade de acionamento servo AC/amplificador modo de posicionamento controle PWM senoidal/método de controle de corrente método de tabela de pontos método de indexador (torre) método de programa monitor analógico de 2 canais torque seguro desativado (STO) controle em malha totalmente fechada interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto auto-ajuste ajuste rápido função de acionamento robusto função de gravador de acionamento função de diagnóstico da máquina função de monitoramento de energia controle super trace compensação de movimento perdido |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança alimentado por unidade conversora método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios alimentação de energia do circuito principal da unidade conversora de regeneração de energia resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 143A |
| Potência ativa nominal (kW) | 55kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente Desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra velocidade excessiva proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L300mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 300 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do acionamento) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU55KA4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU55KA4RJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR55K1M4 (110A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores HG-JR55K1M4 (110A).
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